دینامیک برداری (محاسباتی) رباتها

امروزه از روباتها در صنعت بصورت گسترده ای استفاده می شود. یک گروه مهم از روباتها، روباتهای متحرک می باشند. این تحرک باعث شده تا روباتهای متحرک نسبت به روباتهای ثابت و بازوها دارای محدوده عملکرد وسیعتری باشند، بالطبع این امر باعث بروز موارد کاربرد جدیدی در دنیای روباتیک شده است.
فصل اول: مدلسازی سینماتیکی رباتها
فصل دوم: استاتیک رباتهای صنعتی
فصل سوم: مدلسازی دینامیکی رباتهای صنعتی
فصل چهارم: برنامه شبیه ساز ربات ATLAS II
فصل پنجم : مدلسازی سینماتیک روباتهای متحرک چرخدار
فصل ششم : مدلسازی دینامیک روباتها‌ی متحرک چرخدار
فصل هفتم :‌شبیه سازی سینماتیک روبات متحرک
فصل هشتم : شبیه سازی دینامیک روبات متحرک
فصل نهم : مقدمه‌ای بر ربات با بازوهای الاستیک
فصل دهم : استفاده از روش اجزاء محدود در یافتن معادلات حرکت ربات ها ی الاستیک
فصل یازدهم : مدل سازی سینماتیک و دینامیک ربات با بازوهای الاستیک به روش سیستم
فصل دوازدهم : طریقه حل معادلات حرکت ربات با بازوهای الاستیک به روش انتگرال گیری پی در پی
فصل سیزدهم : مشابه سازی حرکت ربات با بازوهای الاستیک به روش سیستم بازوهای صلب معادل به کمک اجزاء محدود و با استفاده از روش انتگرال گیری پی در پی