تجزیه، تحلیل و کنترل ربات

این کتاب توسط پروفسور آسادا و اسلوتاین اساتید دانشگاه MIT برای استفاده دانشجویان رشته های فنی و مهندسی در زمینه دینامیک و کنترل ربات تالیف شده است. مطالب و مثالهای این کتاب بنحوی انتخاب شده اند که مدلسازی سینماتیکی، دینامیکی و کنترل رباتها را امکان پذیر می سازد. هر فصل شامل موضوعات متنوع تحقیقاتی در ارتباط با موضوع آن فصل بوده که به خواننده، مقالات جدید را ارائه می دهد. مثالها طوری طراحی و انتخاب شده اند که به دانشجویان اجازه می دهد تا نبوغ خود را در رابطه با تجزیه و تحلیل مدلسازی رباتها توسعه دهند.
فصل اول: مقدمه
فصل دوم: سینماتیک I: هندسه
فصل سوم: سینماتیک II: حرکت دیفرانسیلی
فصل چهارم: استاتیک
فصل پنجم : دینامیک
فصل ششم : کنترل مسیر
فصل هفتم : کنترل حرکت انعطاف پذیر compliant